fueron las monarquías que se desarrollaron en la edad media que posteriormente se convertirían en las monarquías autoritarias fue en la Europa occidental y estaban caracterizaban por las monarquías hereditarias.
Cada monarquía tenia su moneda y leyes y los reyes solo tenían el poder en sus palacios y a sus ejércitos no mandaban sobre otros nobles no podian mandar a mas gente que a los que vivían en el palacio
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